礦井運輸監控系統

實現皮帶輸送機的安全高效運行，不僅要有單部皮帶輸送機的獨立控制分系統，更需要能夠控制和協調指揮各分系統的主控機，對主煤流集中控制、地面調度監測監控等環節進行組網監控。這種以“地面控制為主，井下監控為輔”的控制模式是皮帶輸送機集中控制發展的重要方向。

皮帶運輸監控系統以“地面控制為主，井下監控為輔”的設計思路，采用分布式結構，在井下各皮帶輸送機機頭設立一套礦用隔爆兼本安型可編程控制主站，完成對該皮帶機設備的集中控制；地面設立工程師站，遠程監測控制整個皮帶運輸系統，實時顯示系統數據，及時播報系統故障及報警點，形成歷史記錄，供后期查詢及打印報表等。

系統組成

監控中心：

服務器，工控機，打印機等

運輸監控系統：

檢測部分——跑偏傳感器、速度傳感器、煙霧傳感器、堆煤傳感器、縱向撕裂傳感器、電機溫度傳感器、電機溫

度傳感器、電流電壓傳感器等

執行部分——皮帶電機、電磁閥等

控制部分——PLC控制柜、本安操作臺等

其他設備——拉繩急停閉鎖開關（沿線布置）、擴音電話（沿線布置）

系統功能

● 控制方式

自動控制——預設啟停流程，系統根據預設的工況自動控制皮帶的運行。

授權遠程控制——在中央集控室的操作員站上進行控制，實現井下各條皮帶和給煤機的啟停以及故障解除等，并且通過計算機語音系統發布開車提示命令。

手動控制——在現場的PLC控制箱上進行手動控制。

● 故障自診斷功能

網絡故障自診斷——當網絡由于發生斷線、干擾等傳輸問題時，網絡會自動偵測并發出報警。

PLC故障自診斷——PLC發生故障時，系統會通過網絡的通訊情況判斷故障，并發出報警。

傳感器和信號線故障診斷——傳感器或信號線發生斷線故障時，PLC通過測量值判斷故障并發出報警。

● 多功能顯示

工況圖顯示——工況圖動態顯示整個系統所有皮帶、給煤機、轉載皮帶運行的工況，以及主要保護、煤炭產量（需配備相關稱重設備）有關參數信息。

信息圖顯示——實時顯示皮帶、給煤機開/停狀態和煤倉煤位高度。如皮帶開停狀態、檢修狀態及運行速度，拖動電機電壓、電流、開機時間、停機時間等參數。

故障及保護顯示——同時實時顯示皮帶和各種保護傳感器的工作狀態，顯示皮帶的故障類型，分站之間通信是否異常。

歷史查詢——皮帶開停記錄、給煤機開停記錄、電機電流、電機溫度、帶速、產量和瞬時流量歷史趨勢圖查看、相關數據報表顯示和歷史數據查詢。

● 保護功能

根據煤炭安全規程對皮帶機保護的各項措施要求，系統具有皮帶低速打滑、機頭堆煤、滿倉、超溫灑水、煙霧、滾筒超溫、沿線急停和跑偏保護等功能。

● 語音功能

如果出現事故異常，地面主控室通過語音系統給出語音報警提示信號。也可以實現開車前預警提示。

● 設備檢修預警

上位機軟件具有重大設備檢修周期預警界面（如：滾筒、減速機、皮帶電機等），及時提示對皮帶重大設備及時檢修維護。